common_2arduino-atmega_2include_2arduino__iomap_8h_source.html

/*

 * Copyright (C) 2015 Freie Universität Berlin

 *               2016 Laurent Navet <laurent.navet@gmail.com>

 *               2017 Thomas Perrot <thomas.perrot@tupi.fr>

 *

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 * General Public License v2.1. See the file LICENSE in the top level

 * directory for more details.

 */


#pragma once


#include "periph/adc.h"

#include "periph/gpio.h"

#include "periph/i2c.h"

#include "periph/pwm.h"

#include "periph/spi.h"

#include "periph/uart.h"

#include "periph_conf.h" /* For ADC_NUMOF */


#ifdef __cplusplus

extern "C" {

#endif


#define ARDUINO_UART_D0D1        UART_DEV(0)


#define ARDUINO_SPI_ISP         SPI_DEV(0)


#ifndef BOARD_ARDUINO_NANO

#define ARDUINO_I2C_UNO         I2C_DEV(0)

#else

#define ARDUINO_I2C_NANO        I2C_DEV(0)

#endif


/* Digital pins */

#ifdef CPU_ATMEGA328P

#  define ARDUINO_PIN_0         GPIO_PIN(PORT_D, 0)

#  define ARDUINO_PIN_1         GPIO_PIN(PORT_D, 1)

#  define ARDUINO_PIN_2         GPIO_PIN(PORT_D, 2)

#  define ARDUINO_PIN_3         GPIO_PIN(PORT_D, 3)

#  define ARDUINO_PIN_4         GPIO_PIN(PORT_D, 4)

#  define ARDUINO_PIN_5         GPIO_PIN(PORT_D, 5)

#  define ARDUINO_PIN_6         GPIO_PIN(PORT_D, 6)

#  define ARDUINO_PIN_7         GPIO_PIN(PORT_D, 7)

#  define ARDUINO_PIN_8         GPIO_PIN(PORT_B, 0)

#  define ARDUINO_PIN_9         GPIO_PIN(PORT_B, 1)

#  define ARDUINO_PIN_10        GPIO_PIN(PORT_B, 2)

#  define ARDUINO_PIN_11        GPIO_PIN(PORT_B, 3)

#  define ARDUINO_PIN_12        GPIO_PIN(PORT_B, 4)

#  define ARDUINO_PIN_13        GPIO_PIN(PORT_B, 5)

/* Analog pins as digital pins: */

#  define ARDUINO_PIN_14        GPIO_PIN(PORT_C, 0)

#  define ARDUINO_PIN_15        GPIO_PIN(PORT_C, 1)

#  define ARDUINO_PIN_16        GPIO_PIN(PORT_C, 2)

#  define ARDUINO_PIN_17        GPIO_PIN(PORT_C, 3)

#  define ARDUINO_PIN_18        GPIO_PIN(PORT_C, 4)

#  define ARDUINO_PIN_19        GPIO_PIN(PORT_C, 5)


#  define ARDUINO_PIN_LAST      19


/* Analog aliases */

#  define ARDUINO_PIN_A0        ARDUINO_PIN_14

#  define ARDUINO_PIN_A1        ARDUINO_PIN_15

#  define ARDUINO_PIN_A2        ARDUINO_PIN_16

#  define ARDUINO_PIN_A3        ARDUINO_PIN_17

#  define ARDUINO_PIN_A4        ARDUINO_PIN_18

#  define ARDUINO_PIN_A5        ARDUINO_PIN_19

#endif


#ifdef CPU_ATMEGA32U4

/* Digital pins */

#  define ARDUINO_PIN_0         GPIO_PIN(PORT_D, 2)

#  define ARDUINO_PIN_1         GPIO_PIN(PORT_D, 3)

#  define ARDUINO_PIN_2         GPIO_PIN(PORT_D, 1)

#  define ARDUINO_PIN_3         GPIO_PIN(PORT_D, 0)

#  define ARDUINO_PIN_5         GPIO_PIN(PORT_C, 6)

#  define ARDUINO_PIN_7         GPIO_PIN(PORT_E, 6)

#  define ARDUINO_PIN_11        GPIO_PIN(PORT_B, 7)

#  define ARDUINO_PIN_13        GPIO_PIN(PORT_C, 7)

#  define ARDUINO_PIN_14        GPIO_PIN(PORT_B, 3)

#  define ARDUINO_PIN_15        GPIO_PIN(PORT_B, 1)

#  define ARDUINO_PIN_16        GPIO_PIN(PORT_B, 2)

#  define ARDUINO_PIN_17        GPIO_PIN(PORT_B, 0)

#  define ARDUINO_PIN_30        GPIO_PIN(PORT_D, 5)


/* Analog pins as digital pins: */

#  define ARDUINO_PIN_4         GPIO_PIN(PORT_D, 4)

#  define ARDUINO_PIN_6         GPIO_PIN(PORT_D, 7)

#  define ARDUINO_PIN_8         GPIO_PIN(PORT_B, 4)

#  define ARDUINO_PIN_9         GPIO_PIN(PORT_B, 5)

#  define ARDUINO_PIN_10        GPIO_PIN(PORT_B, 6)

#  define ARDUINO_PIN_12        GPIO_PIN(PORT_D, 6)

#  define ARDUINO_PIN_18        GPIO_PIN(PORT_F, 7)

#  define ARDUINO_PIN_19        GPIO_PIN(PORT_F, 6)

#  define ARDUINO_PIN_20        GPIO_PIN(PORT_F, 5)

#  define ARDUINO_PIN_21        GPIO_PIN(PORT_F, 4)

#  define ARDUINO_PIN_22        GPIO_PIN(PORT_F, 3)

#  define ARDUINO_PIN_23        GPIO_PIN(PORT_F, 2)


#  define ARDUINO_PIN_LAST      23


/* Analog aliases */

#  define ARDUINO_PIN_A0        ARDUINO_PIN_18

#  define ARDUINO_PIN_A1        ARDUINO_PIN_19

#  define ARDUINO_PIN_A2        ARDUINO_PIN_20

#  define ARDUINO_PIN_A3        ARDUINO_PIN_21

#  define ARDUINO_PIN_A4        ARDUINO_PIN_22

#  define ARDUINO_PIN_A5        ARDUINO_PIN_23

#  define ARDUINO_PIN_A6        ARDUINO_PIN_4

#  define ARDUINO_PIN_A7        ARDUINO_PIN_6

#  define ARDUINO_PIN_A8        ARDUINO_PIN_8

#  define ARDUINO_PIN_A9        ARDUINO_PIN_9

#  define ARDUINO_PIN_A10       ARDUINO_PIN_10

#  define ARDUINO_PIN_A11       ARDUINO_PIN_12

#endif


#ifdef CPU_ATMEGA2560

/* Digital pins */

#  define ARDUINO_PIN_0         GPIO_PIN(PORT_E, 0)

#  define ARDUINO_PIN_1         GPIO_PIN(PORT_E, 1)

#  define ARDUINO_PIN_2         GPIO_PIN(PORT_E, 4)

#  define ARDUINO_PIN_3         GPIO_PIN(PORT_E, 5)

#  define ARDUINO_PIN_4         GPIO_PIN(PORT_G, 5)

#  define ARDUINO_PIN_5         GPIO_PIN(PORT_E, 3)

#  define ARDUINO_PIN_6         GPIO_PIN(PORT_H, 3)

#  define ARDUINO_PIN_7         GPIO_PIN(PORT_H, 4)

#  define ARDUINO_PIN_8         GPIO_PIN(PORT_H, 5)

#  define ARDUINO_PIN_9         GPIO_PIN(PORT_H, 6)

#  define ARDUINO_PIN_10        GPIO_PIN(PORT_B, 4)

#  define ARDUINO_PIN_11        GPIO_PIN(PORT_B, 5)

#  define ARDUINO_PIN_12        GPIO_PIN(PORT_B, 6)

#  define ARDUINO_PIN_13        GPIO_PIN(PORT_B, 7)

#  define ARDUINO_PIN_14        GPIO_PIN(PORT_J, 1)

#  define ARDUINO_PIN_15        GPIO_PIN(PORT_J, 0)

#  define ARDUINO_PIN_16        GPIO_PIN(PORT_H, 1)

#  define ARDUINO_PIN_17        GPIO_PIN(PORT_H, 0)

#  define ARDUINO_PIN_18        GPIO_PIN(PORT_D, 3)

#  define ARDUINO_PIN_19        GPIO_PIN(PORT_D, 2)

#  define ARDUINO_PIN_20        GPIO_PIN(PORT_D, 1)

#  define ARDUINO_PIN_21        GPIO_PIN(PORT_D, 0)

#  define ARDUINO_PIN_22        GPIO_PIN(PORT_A, 0)

#  define ARDUINO_PIN_23        GPIO_PIN(PORT_A, 1)

#  define ARDUINO_PIN_24        GPIO_PIN(PORT_A, 2)

#  define ARDUINO_PIN_25        GPIO_PIN(PORT_A, 3)

#  define ARDUINO_PIN_26        GPIO_PIN(PORT_A, 4)

#  define ARDUINO_PIN_27        GPIO_PIN(PORT_A, 5)

#  define ARDUINO_PIN_28        GPIO_PIN(PORT_A, 6)

#  define ARDUINO_PIN_29        GPIO_PIN(PORT_A, 7)

#  define ARDUINO_PIN_30        GPIO_PIN(PORT_C, 7)

#  define ARDUINO_PIN_31        GPIO_PIN(PORT_C, 6)

#  define ARDUINO_PIN_32        GPIO_PIN(PORT_C, 5)

#  define ARDUINO_PIN_33        GPIO_PIN(PORT_C, 4)

#  define ARDUINO_PIN_34        GPIO_PIN(PORT_C, 3)

#  define ARDUINO_PIN_35        GPIO_PIN(PORT_C, 2)

#  define ARDUINO_PIN_36        GPIO_PIN(PORT_C, 1)

#  define ARDUINO_PIN_37        GPIO_PIN(PORT_E, 0)

#  define ARDUINO_PIN_38        GPIO_PIN(PORT_D, 7)

#  define ARDUINO_PIN_39        GPIO_PIN(PORT_G, 2)

#  define ARDUINO_PIN_40        GPIO_PIN(PORT_G, 1)

#  define ARDUINO_PIN_41        GPIO_PIN(PORT_G, 0)

#  define ARDUINO_PIN_42        GPIO_PIN(PORT_L, 7)

#  define ARDUINO_PIN_43        GPIO_PIN(PORT_L, 6)

#  define ARDUINO_PIN_44        GPIO_PIN(PORT_L, 5)

#  define ARDUINO_PIN_45        GPIO_PIN(PORT_L, 4)

#  define ARDUINO_PIN_46        GPIO_PIN(PORT_L, 3)

#  define ARDUINO_PIN_47        GPIO_PIN(PORT_L, 2)

#  define ARDUINO_PIN_48        GPIO_PIN(PORT_L, 1)

#  define ARDUINO_PIN_49        GPIO_PIN(PORT_L, 0)

#  define ARDUINO_PIN_50        GPIO_PIN(PORT_B, 3)

#  define ARDUINO_PIN_51        GPIO_PIN(PORT_B, 2)

#  define ARDUINO_PIN_52        GPIO_PIN(PORT_B, 1)

#  define ARDUINO_PIN_53        GPIO_PIN(PORT_B, 0)


/* Analog pins as digital pins: */

#  define ARDUINO_PIN_54        GPIO_PIN(PORT_F, 0)

#  define ARDUINO_PIN_55        GPIO_PIN(PORT_F, 1)

#  define ARDUINO_PIN_56        GPIO_PIN(PORT_F, 2)

#  define ARDUINO_PIN_57        GPIO_PIN(PORT_F, 3)

#  define ARDUINO_PIN_58        GPIO_PIN(PORT_F, 4)

#  define ARDUINO_PIN_59        GPIO_PIN(PORT_F, 5)

#  define ARDUINO_PIN_60        GPIO_PIN(PORT_F, 6)

#  define ARDUINO_PIN_61        GPIO_PIN(PORT_F, 7)

#  define ARDUINO_PIN_62        GPIO_PIN(PORT_K, 0)

#  define ARDUINO_PIN_63        GPIO_PIN(PORT_K, 1)

#  define ARDUINO_PIN_64        GPIO_PIN(PORT_K, 2)

#  define ARDUINO_PIN_65        GPIO_PIN(PORT_K, 3)

#  define ARDUINO_PIN_66        GPIO_PIN(PORT_K, 4)

#  define ARDUINO_PIN_67        GPIO_PIN(PORT_K, 5)

#  define ARDUINO_PIN_68        GPIO_PIN(PORT_K, 6)

#  define ARDUINO_PIN_69        GPIO_PIN(PORT_K, 7)


#  define ARDUINO_PIN_LAST      69


/* Analog aliases */

#  define ARDUINO_PIN_A0        ARDUINO_PIN_54

#  define ARDUINO_PIN_A1        ARDUINO_PIN_55

#  define ARDUINO_PIN_A2        ARDUINO_PIN_56

#  define ARDUINO_PIN_A3        ARDUINO_PIN_57

#  define ARDUINO_PIN_A4        ARDUINO_PIN_58

#  define ARDUINO_PIN_A5        ARDUINO_PIN_59

#  define ARDUINO_PIN_A6        ARDUINO_PIN_60

#  define ARDUINO_PIN_A7        ARDUINO_PIN_61

#  define ARDUINO_PIN_A8        ARDUINO_PIN_62

#  define ARDUINO_PIN_A9        ARDUINO_PIN_63

#  define ARDUINO_PIN_A10       ARDUINO_PIN_64

#  define ARDUINO_PIN_A11       ARDUINO_PIN_65

#  define ARDUINO_PIN_A12       ARDUINO_PIN_66

#  define ARDUINO_PIN_A13       ARDUINO_PIN_67

#  define ARDUINO_PIN_A14       ARDUINO_PIN_68

#  define ARDUINO_PIN_A15       ARDUINO_PIN_69

#endif


#if ADC_NUMOF >= 8

#  define ARDUINO_A0            ADC_LINE(0)

#  define ARDUINO_A1            ADC_LINE(1)

#  define ARDUINO_A2            ADC_LINE(2)

#  define ARDUINO_A3            ADC_LINE(3)

#  define ARDUINO_A4            ADC_LINE(4)

#  define ARDUINO_A5            ADC_LINE(5)

#  define ARDUINO_A6            ADC_LINE(6)

#  define ARDUINO_A7            ADC_LINE(7)

#endif

#if ADC_NUMOF >= 16

#  define ARDUINO_A8            ADC_LINE(8)

#  define ARDUINO_A9            ADC_LINE(9)

#  define ARDUINO_A10           ADC_LINE(10)

#  define ARDUINO_A11           ADC_LINE(11)

#  define ARDUINO_A12           ADC_LINE(12)

#  define ARDUINO_A13           ADC_LINE(13)

#  define ARDUINO_A14           ADC_LINE(14)

#  define ARDUINO_A15           ADC_LINE(15)

#endif


/* Either 8, 16 or 0 ADC lines are configured by all ATmega boards */

#if ADC_NUMOF == 8

#  define ARDUINO_ANALOG_PIN_LAST 7

#elif ADC_NUMOF == 16

#  define ARDUINO_ANALOG_PIN_LAST 15

#endif


#define ARDUINO_PWM_FREQU       (490U)


/* keep in sync with PWM config in boards/common/atmega/include/periph_conf_atmega_common.h */

#if defined(CPU_ATMEGA328P)

#  define ARDUINO_PIN_6_PWM_DEV     PWM_DEV(0)

#  define ARDUINO_PIN_6_PWM_CHAN    0


#  define ARDUINO_PIN_5_PWM_DEV     PWM_DEV(0)

#  define ARDUINO_PIN_5_PWM_CHAN    1


#  define ARDUINO_PIN_11_PWM_DEV    PWM_DEV(1)

#  define ARDUINO_PIN_11_PWM_CHAN   0


#  define ARDUINO_PIN_3_PWM_DEV     PWM_DEV(1)

#  define ARDUINO_PIN_3_PWM_CHAN    1

#elif defined(CPU_ATMEGA2560)

#  define ARDUINO_PIN_13_PWM_DEV    PWM_DEV(0)

#  define ARDUINO_PIN_13_PWM_CHAN   0


#  define ARDUINO_PIN_4_PWM_DEV     PWM_DEV(0)

#  define ARDUINO_PIN_4_PWM_CHAN    1


#  define ARDUINO_PIN_10_PWM_DEV    PWM_DEV(1)

#  define ARDUINO_PIN_10_PWM_CHAN   0


#  define ARDUINO_PIN_9_PWM_DEV     PWM_DEV(1)

#  define ARDUINO_PIN_9_PWM_CHAN    1

#elif defined(CPU_ATMEGA32U4)

#  define ARDUINO_PIN_11_PWM_DEV    PWM_DEV(0)

#  define ARDUINO_PIN_11_PWM_CHAN   0


#  define ARDUINO_PIN_3_PWM_DEV     PWM_DEV(0)

#  define ARDUINO_PIN_3_PWM_CHAN    1

#endif


#ifdef __cplusplus

}

#endif


adc.h
Low-level ADC peripheral driver interface definitions.

periph_conf.h
Common configuration of MCU periphery for Arduino Atmega boards.

gpio.h
Low-level GPIO peripheral driver interface definitions.

i2c.h
Low-level I2C peripheral driver interface definition.

pwm.h
Low-level PWM peripheral driver interface definitions.

spi.h
Low-level SPI peripheral driver interface definition.

uart.h
Low-level UART peripheral driver interface definition.